M7015核心板采用Xilinx的Zynq-7000 All Programmable XC7Z015 SoC平台，搭载创新型 ARM+FPGA 架构。其将处理器的软件可编程性与FPGA的硬件可编程性进行完美整合，既可以为设计者提供无与伦比的系统性能、灵活性与可扩展性，也能带来更低功耗、更低成本和更快速的上市进程。 #核心板# #嵌入式#
计算机编程本来就是个文科专业，硬被塞进了理科专业。
计算机科学是理工专业，但程序员大多不需要深入的计算机科学知识，只要会用计算机语言描述出想实现的需求就可以了。这本质上是一个和写文章差不多的写作工作，标准的文科工作。
编程和计算机科学基础之间的关系就像木匠和植物学和农学之间的关系。木匠用木头做家具，但木匠并不需要深入掌握树木是怎么种出来的，更不用掌握树木的分子生物学遗传知识。
计算机科学学习了很多从晶体管到数字逻辑电路的硬件知识，还有离散数学、图灵机、冯诺依曼体系，这些都是计算机之所以成为一门科学的基础。但说实话，你即使不懂这些，一样可以从事计算机编程工作。而且你即使深入地掌握了这些基础知识，也并不代表你在实际编程工作中会高人一筹，因为这是两种完全不同的能力。
硬件细插补，在欧美的数控设备上用的比较多。1998年，我在瑞士学习时，当时的硬件工程师就给我们详细介绍了其工作原理，他们为此还申请了多项发明专利。如图5,7,8,9为硬件插补基本原理。
其中最主要的，是使用美国XILINX（赛灵思）的XC3000系列的FPGA可编程逻辑芯片技术。这类芯片是XILINX公司1996年正式推出的，一年后，欧洲人已经在产品上使用了，可见其应用新技术速度之快。
当初培训时，讲到该技术只能进行四轴联动的直线插补，而且线段长度限制在不大于127um。在使用上，上位机的粗插补运算量比较大。与现在的可执行任意长度细插补、园弧插补的运动芯片相比，还有很大差距。
我当初一直对这个127um长的直线细插补表示怀疑，当时听课时，就给老师提出了粗插补、细插补过程中的累计误差问题。粗插补把图元分成<=127um的小线段，单个轴好做，多轴时对园弧来说，分解很困难，段数太多；把127um在XYUV四个方向上根据角度进行分解，cos、sin的余数不可避免。
他们的技术人员最终还是解决了余数处理问题，要不然，瑞士的数控设备是如何保证加工精度1~2um的？
紧跟最先进芯片的发展脚步，才能时刻保持产品水平处于不败之地。欧洲人在90年代已经开始大规模使用FPGA技术了，我们在2010年或者2015年之后才逐渐使用。FPGA技术不仅能简化PCB板的设计，而且使得可靠性也得到大大提高。
发明专利一种全屋智能家居控制方法。背景技术：传统的智能设备的控制系统中，是按照智能设备的属性值和条件之间产生逻辑关系，判断逻辑关系是否满足来达到设备的控制。在传统的智能家居系统中，一般沿用国际通用的IFTTT逻辑来进行产品，让用户自发的进行联动的条件，动作及系统预设的其他规则引擎来进行配置。现有的智能家居设备是需要应用者一个一个来单独控制，比如将空调温度调高或调低、将加湿器调大加湿强度、将照明灯的灯光调亮或调暗，都需要用户通过智能硬件一个一个调节，十分麻烦。进一步地，每次增加增减智能家居设备，又需要重新进行配置，十分麻烦。现有全屋智能设备的场景和自动化配置需要用户将多个设备的属性值和内外部条件之间做逻辑判断和命令下达，相当于需要用户具备基础的程序编程能力才能完成配置，使用难度非常高。需要用户根据自身情况产生大量的配置项，并且遇到设备的添加、删除、替换需要将已经配置好的联动进行大量的修改。并且遇到不同的季节,地域产生的外部环境不一样，用户的配置会非常复杂，现有技术方案及其繁琐。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容：该发明要 的技术问题是:提供一种全屋智能家居控制方法，方便用户对智能家居的控制，便于用户使用，提升用户体验。
专利摘要 ：该发明一种全屋智能家居控制方法，基于应用在房屋的智能家居系统，所述房屋包含有若干独立的房间，所述智能家居系统包括：家庭网关、与所述家庭网关通信连接的智能家居设备，所述智能家居设备安装在具体的房间内。通过空间来控制具有该空间标签的智能家具设备，且空间具有被赋予了该空间内的智能家居设备的状态监测能力和调整能力，因此无需用户来一个一个单独控制，极大的方便了应用；对于增减智能家居设备、更换智能家居设备，也只需要对新的智能家居设备设置对应个空间标签，极大的降低了使用的难度，极大的方便了用户的使用。